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焊接机器人智能化技术研究现状与展望

一、焊接机器人智能化技术概述

1.1.焊接机器人智能化技术的基本概念

(1)焊接机器人智能化技术是指利用计算机技术、传感器技术、控制技术以及人工智能技术等，实现对焊接过程的自动化、智能化控制。这种技术通过引入智能算法和决策模型，使焊接机器人能够自主完成焊接任务，提高了焊接效率和焊接质量。智能化焊接机器人不仅能够适应不同的焊接工艺和材料，还能够根据实际焊接过程中的变化进行实时调整，从而实现焊接过程的优化。

(2)焊接机器人智能化技术的基本概念涵盖了多个方面。首先，感知技术是智能化焊接机器人的基础，通过视觉、触觉、温度等多种