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机器人理论考试题库及答案

一、选择题

1.世界上第一台工业机器人诞生于（）

A.美国

B.日本

C.德国

D.英国

答案：A

解析：1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，所以答案选A。

2.以下哪种传感器不是机器人常用的外部传感器（）

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.触觉传感器

D.加速度传感器

答案：D

解析：加速度传感器主要用于检测机器人自身的运动状态，属于内部传感器。而视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器用于感知机器人外部环境，是常用的外部传感器，所以答案选D。

3.机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源

B.机器人的运