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工业机器人系统操作员模考试题(含答案)

一、选择题

1.工业机器人按照坐标形式分类，不包括以下哪种？()

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球形坐标型

D.椭圆坐标型

答案：D

解析：工业机器人按坐标形式分类主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球形坐标型和关节坐标型等，椭圆坐标型不属于常见的工业机器人坐标形式分类。

2.工业机器人的重复定位精度是指()。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在同一条件下，按同一程序、同一运动模式