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工业机器人技术与应用测试题与答案

一、选择题

1.工业机器人的运动轴数通常不包括以下哪种？()

A.3轴

B.4轴

C.7轴

D.9轴

答案：D

解析：工业机器人常见的轴数有3轴、4轴、6轴、7轴等，9轴并非常见的工业机器人轴数类型。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测？()

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.气体传感器

答案：C

解析：编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，常用于工业机器人的位置检测。而温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，气体传感器用于检测气体，它们一般不用于位置检测。

3.工业机器人的重复定