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工业机器人系统操作员模拟练习题+参考答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的轨迹精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，反映了机器人在相同条件下多次重复运动时的一致性。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度是影响机器人性能的一个方面，但不是重复定位精度的定义；D选项轨迹精度侧重于机器人沿预定轨迹运动的精确程度。

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱