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文件名称:2025《球形机器人的控制系统硬件设计案例》3600字.doc
文件大小:1.09 MB
总页数:9 页
更新时间:2025-10-27
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球形机器人的控制系统硬件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u28682球形机器人的控制系统硬件设计案例 1

97501.1球形机器人的整体硬件设计思想 1

119321.2球形机器人的单元硬件设计 2

116413.2.1电源电路 2

241353.2.2STC89C52主处理器 2

80903.2.3时钟电路设计 3

32273.2.4串口通信接口电路 3

281913.2.5USB供电与下载电路 4

239803.2.6按键复位电路 5

270493.2.7电磁铁驱动