基本信息
文件名称：2025《喷涂机器人传动系统设计计算案例》5800字.docx
文件大小：1.3 MB
总页数：23 页
更新时间：2025-10-27
总字数：约7.4千字
文档摘要
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喷涂机器人传动系统设计计算案例
目录
TOC\o1-3\h\u7048喷涂机器人传动系统设计计算案例 1
274581.1减速器与伺服电机的选型计算 1
303071.2谐波减速器设计 5
177901.2.1谐波减速器传动原理 5
103441.2.2刚轮、柔轮、波发生器的设计 6
271141.2.3柔性轴承选择 10
55821.2.4柔轮的疲劳强度与稳定性校核 10
295251.3RV减速器设计 12
245381.3.1RV减速器传动原理 12
207211.3.2传动比分