基本信息

---

下载

文档摘要

---

管道施工机械结合管道机器人方案设计

目录

1.文档概述 3

1.1研究背景与意义 3

1.2国内外发展现状 7

1.3研究内容与目标 7

1.4技术路线与方法 9

2.管道施工机械及机器人技术概述 12

2.1管道施工机械类型及功能 18

2.1.1起重设备 19

2.1.2液压设备 20

2.1.3回转设备 21

2.1.4其他施工机械 24

2.2管道机器人技术原理及应用 24

2.2.1机器人类型及特点 26

2