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文件名称：2025《四自由度关节型搬运机器人的主要机构的设计及计算过程案例》3700字.doc
文件大小：1.4 MB
总页数：25 页
更新时间：2025-10-27
总字数：约6.24千字
文档摘要
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四自由度关节型搬运机器人的主要机构的设计及计算过程案例
目录
TOC\o1-3\h\u20045四自由度关节型搬运机器人的主要机构的设计及计算过程案例 1
132241.1手部设计计算 1
85331.1.2手部夹紧力的计算 3
177931.1.3夹紧驱动力的计算 3
322741.3俯仰机构的设计 1
243351.1.1轴承的选择 3
282181.1.2电机的选型计算 3
296311.4回转机构 5
117291.2.1蜗杆 8
134821.5有限元分