基本信息

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文档摘要

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曲面吸附式裂缝检测机器人设计

目录

1,内容概括2

1.1研究背景与意义2

1.2国内外研究现状5

1.3主要研究内容9

1.4技术路线12

1.5论文结构安排13

2,曲面爬行机器人总体设计方案17

2.1机器人类型选择19

2.2整体结构设计19

2.3工作原理分析26

2.4设计目标与性能指标27

3,机器人机械结构与传动系统设计30

3.1吸附装置设计31