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直流电机数学模型

在上一节中，我们已经初步了解了直流电机的基本结构和工作原理。接下来，我们将深入探讨直流电机的数学模型，这是进行电机仿真和控制的基础。通过建立精确的数学模型，我们可以在计算机上模拟电机的行为，从而更好地理解其动态特性，优化设计，验证控制算法等。

1.直流电机的基本方程

直流电机的数学模型可以分为两个主要部分：电磁方程和机械方程。这两个方程共同描述了电机的电气和机械行为。

1.1电磁方程

直流电机的电磁方程描述了电机的电压、电流和磁通之间的关系。对于一个典型的直流电机，其电磁方程如下：

V

其中：-V是电机的端电压(V)-I