Ⅰ

基于STM32单片机的超声波倒车雷达设计与实现

摘要

伴随着现代汽车工业的快速发展，城市中汽车的数量急剧增加。特别是近年来我国的私家车数量更是呈现出逐年递增的现象,导致城市街道、公路及公共停车场等的拥挤问题越来越严重。在这种情况下，汽车驾驶员对于倒车的安全问题也越来越重视。本毕业设计是根据实际需求所设计的一款超声波倒车雷达系统。本毕业设计模块主要由单片机，电路控制模块，传感器模块以及蓝牙模块组成，深入研究单片机控制原理和超声波传感器的工作原理，最后完成超声波倒车雷达系统。

本设计采用STM32单片机为控制核心，STM32单片机具有实时性、数字信号处理、低功耗、低电压于一身，同时保持