多机器人编队控制模型仿真实证研究

TOC\o1-3\h\z\u301821引言 7

21892多机器人编队方法理论研究 8

166132.1领航者跟随法（Leader-follower法） 10

184672.2虚拟结构法 11

240742.3图论法 13

92462.4基于行为法 15

231643避障方法理论研究 17

321943.1人工势场法 17

246383.2BUG算法 20

137153.3向量直方图法 20

230783.4搜索类算法 21

281353.5其他