基本信息
文件名称：2025《脊柱微创手术医疗机器人工作空间分析与轨迹规划计算法分析案例》8500字.docx
文件大小：1.3 MB
总页数：23 页
更新时间：2025-10-27
总字数：约1.25万字
文档摘要
PAGE
PAGE3
脊柱微创手术医疗机器人工作空间分析与轨迹规划计算法分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u20186脊柱微创手术医疗机器人工作空间分析与轨迹规划计算法分析案例 1
45281.1医疗机器人工作空间分析 1
89421.1.1医疗机器人工作空间概述 1
157141.1.2医疗机器人工作空间约束条件 2
125831.1.3医疗机器人工作空间计算 5
172531.2医疗机器人轨迹规划 8
243721.2.1轨迹规划概述 9
6691.2.2轨迹规划方案 10
103871.2.3