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文档摘要

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谐波减速器在机器人关节驱动中的应用与未来展望模板

一、谐波减速器在机器人关节驱动中的应用

1.谐波减速器的原理与特点

1.1高精度

1.2高效率

1.3体积小、重量轻

1.4适应性强

2.谐波减速器在机器人关节驱动中的应用

2.1工业机器人关节驱动

2.2服务机器人关节驱动

2.3特种机器人关节驱动

3.谐波减速器在机器人关节驱动中的未来展望

3.1提高精度与效率

3.2降低成本

3.3拓展应用领域

二、谐波减速器在机器人关节驱动中的技术挑战与解决方案

2.1材料与制造工艺的挑战

2.1.1材料选择

2.1.2制造工艺

2.2精度与稳定性控制

2.2.1精度