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2025年工业机器人技术与应用考试题及答案

一、单项选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹跟踪的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，而不是末端执行器实际到达位置与目标位置的偏差，也不是各关节运动精度或轨迹跟踪精度。所以选B。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

解析：温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压