基于单片机的导盲避障手杖系统的设计

目录

TOC\o1-2\h\z\u摘要 I

1绪论

1.1选题背景 1

1.2.超声波测距技术的发展现状 1

1.3课题研究内容 3

2系统设计与整体方案

2.1系统的基本原理 4

2.2系统方案的总体设计 4

3硬件设计

3.1单片机选择 6

3.2超声波测距模块 7

3.3GPS定位模块 8

3.4震动模块 11

3.5红蓝警示灯模块 11

3.6系统接线设计 12

4程序设计

4.1手杖主程序流程 13

4.2超声波测距