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哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）

焊接圈芯的自动上料检测分拣装置的设计

摘要

本研究课题设计一种基于超声波技术的焊接圈芯自动上料检测分拣装置的机械结构，其发展的基础为钢丝圈实验台。该装置采用XYZ三向坐标桁架结构，实现对工件的抓取及搬运工作。抓取机构主要通过气缸驱动气动手爪实现抓取工件的工作。

本次设计内容主要是通过Solidworks软件完成对整体装置的结构设计，并对关键零部件进行设计、计算、强度校核以及通过Ansys软件对其进行有限元分析。对桁架三向传动进给机构和气动手爪进行详细设计计算，传动采用齿轮齿条的方式，对工件的夹取及固定采用了气动手爪的方式，对主要驱动传动件