基本信息

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文档摘要

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;;一

前 言;;;;;;;;;二

巷道掘进与支护技术发展现状;;;;;;;;;;三

巷道掘进自动化与智能化技术;;;;;;;;;;研究进展—钻锚一体化智能快掘成套装备

?中煤科工开采研究院、太原研究院及陕煤曹家滩煤矿合作，研发出钻锚一体化快速掘进系统，在曹家滩矿进行了工程示范。;三、巷道掘进自动化与智能化技术;? 井下试验—曹家滩煤矿122104内回风顺槽

巷道断面尺寸：6.5m×5.5m，断面积35.75m2，跨度大、煤帮高；

巷道设计长度5980m；

巷道与相邻工作面采空区距离50m，掘进过程中局部发生片帮；

巷道快掘快支和稳定性控制方面存在一定难度。;? 井下试验—锚杆代替钻杆、掘