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谈谈未来公共交通的发展方向

一、智能化升级

1.自动驾驶技术

自动驾驶技术作为现代交通领域的前沿科技，正逐步改变着人们的出行方式。在自动驾驶技术的研发和应用中，感知系统、决策规划和执行控制是三个核心环节。感知系统通过集成摄像头、雷达、激光雷达等多源传感器，实现对周围环境的全面感知，为自动驾驶车辆提供实时、准确的数据。决策规划环节则负责根据感知到的信息，制定出最优的行驶策略，确保车辆在复杂多变的道路环境中安全、高效地行驶。执行控制环节则将决策规划的结果转化为具体的动作指令，通过调整方向盘、油门和刹车等，实现自动驾驶车辆的实际驾驶。

目前，自动驾驶技术在全球范围内