负载模拟器机械系统总体方案设计案例

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TOC\o1-3\h\u7237负载模拟器机械系统总体方案设计案例 1

68161.1引言 1

131601.2负载模拟器设计目标 1

34491.3设计原则 2

128561.4总体设计方案 3

27101.4.1负载可变转动惯量设计 4

203121.4.2常值力矩加载设计 7

293001.4.3摩擦力矩加载设计 8

256411.4.4弹性力矩加载设计 9

123791.4.5伺服机构安装支点可变刚度设计 11

42221.4.6安装零位调整设计 1