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人机协作机器人的技术发展和应用

一、人机协作机器人的发展历程

1.早期人机协作机器人的发展

(1)早期人机协作机器人的发展可以追溯到20世纪50年代，当时的主要目的是为了提高生产效率和减轻工人的劳动强度。这一阶段的机器人技术相对简单，主要应用于简单的重复性工作，如焊接、装配等。在这一时期，机器人主要依靠预先编程的指令进行操作，与人之间的交互非常有限。随着电子技术和计算机科学的快速发展，人机协作机器人逐渐从简单的自动化设备向具有智能化的方向发展。

(2)20世纪70年代至80年代，人机协作机器人技术取得了显著的进展。这一时期，机器人开始具备了一定的感知能力，