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研究报告

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海洋科技的前沿探索

一、海洋探测技术

1.深海无人潜航器技术

深海无人潜航器（UUV）作为一种先进的海洋探测工具，在海洋资源勘探、环境监测、海底地形测绘等领域发挥着越来越重要的作用。当前，深海无人潜航器的技术发展呈现以下特点：

(1)潜航器续航能力显著提升。随着电池技术的进步，深海无人潜航器的续航时间已经可以达到数小时至数天不等。例如，美国海军的“海狼”号无人潜航器续航时间可达30天，能够完成长距离的海洋探测任务。

(2)潜航器自主性增强。现代深海无人潜航器普遍采用先进的控制系统，能够在复杂的水下环境中实现自主航行、避障和定位。例如，我国研发的