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文件名称:无人机集群技术——智能组网与协同课件第2章无人机集群网络体系结构与协同控制架构.pptx
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总页数:76 页
更新时间:2025-10-27
总字数:约4.07万字
文档摘要

国家级虚拟仿真实验教学一流本科课程《无人机集群技术》

京空天

GYOBA第二章

无人机集群网络体系结构

与协同控制架构

2.1网络体系结构的分层设计

2.2网络体系结构的常用术语

2.3网络体系结构的各层主要功能

2.4无人机集群网络体系结构

2.5无人机集群协同控制架构

2.6基于图论的无人机集群协同控制方