南京航空航天大學

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第七章

无人机集群协同搜索

国家级虚拟仿真实验教学一流本科课程《无人机集群技术》

7.1无人机集群协同搜索任务

7.2无人机集群协同搜索任务描述

7.3无人机集群协同搜索控制架构

7.4无人机集群协同搜索算法

7.5本章小结

7.1无人机集群协同搜索任务

无人机集群协同搜索：无人机通过集群方式对协同目标进行搜索决策，建立起对环境与目标的认知，从而快速、全面地获取信息。

提出背景：

实际环境的复杂性和多样性使得单无人机无法在短时间内