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2025年工业机器人运动控制算法精度提升技术瓶颈报告

一、：2025年工业机器人运动控制算法精度提升技术瓶颈报告

1.1技术背景

1.2技术挑战

1.2.1算法复杂度较高

1.2.2数据依赖性强

1.2.3实时性要求高

1.3技术瓶颈分析

1.3.1算法优化与简化

1.3.1.1采用高效的数值计算方法

1.3.1.2采用模块化设计

1.3.1.3利用深度学习等人工智能技术

1.3.2数据采集与处理

1.3.2.1利用模拟器等虚拟实验平台

1.3.2.2通过改进数据采集技