基本信息

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文档摘要

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2025年智能巡检机器人在矿用激光导航系统研发应用

一、项目概述

1.1项目背景

1.2项目目标

1.3项目意义

二、技术路线与研发内容

2.1矿用激光导航系统的研发

2.1.1系统架构设计

2.1.2激光测距技术

2.1.3路径规划与导航算法

2.2智能巡检机器人的研发

2.2.1机器人本体设计

2.2.2传感器集成

2.2.3人工智能算法应用

2.3系统集成与测试

2.3.1系统集成

2.3.2系统测试

2.3.3现场试验与优化

2.4项目实施与推广

三、项目实施策略与进度安排

3.1项目实施策略

3.2项目进度安排

3.3项目管理与协调

四、项目风险