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文档摘要

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2025年智能巡检机器人多传感器融合环境感知报告

一、：2025年智能巡检机器人多传感器融合环境感知报告

1.1项目背景

1.2技术发展现状

1.3技术优势与应用前景

1.4技术挑战与发展趋势

二、传感器技术及其在智能巡检机器人中的应用

2.1传感器概述

2.2视觉传感器

2.3红外传感器

2.4激光雷达

2.5超声波传感器

2.6温湿度传感器

2.7传感器融合技术

2.8传感器技术在智能巡检机器人中的应用前景

三、智能巡检机器人的系统设计与实现

3.1系统架构设计

3.2硬件平台设计

3.3软件平台设计

3.4通信网络设计

3.5系统集成与测试

3.6系统