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文档摘要

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2025年水利设施智能巡检机器人多传感器融合算法报告

一、项目概述

1.1项目背景

1.2水利设施智能巡检机器人发展现状

1.3项目目标与意义

二、多传感器融合算法技术分析

2.1多传感器融合算法概述

2.2视觉传感器融合

2.3红外传感器融合

2.4激光雷达传感器融合

2.5多传感器融合算法的挑战与机遇

三、水利设施智能巡检机器人应用案例分析

3.1案例一：大型水库智能巡检

3.2案例二：城市河道智能巡检

3.3案例三：泵站设备智能巡检

3.4案例四：水利枢纽工程智能巡检

3.5案例五：农村水利设施智能巡检

四、智能巡检机器人在水利设施巡检中的优势与挑战

4.1优