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文件名称：2025《GTC15破拆机器人行走系统设计计算过程案例》5500字.docx
文件大小：1.47 MB
总页数：15 页
更新时间：2025-10-27
总字数：约7.67千字
文档摘要
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GTC15破拆机器人行走系统设计计算过程案例
目录
TOC\o1-3\h\u22385GTC15破拆机器人行走系统设计计算过程案例 1
195661.1底盘系统设计 1
139841.1.1履带结构设计与计算 1
128591.1.2轮系及张紧装置设计与计算 3
4033导向轮直径 6
18779导向轮宽度 6
7291张紧杆仰角 6
32765张紧机构调整幅度 6
26818400mm 6
14018200mm 6
1158810 6
3172460mm 6
15965