脊柱微创手术医疗机器人结构设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u15149脊柱微创手术医疗机器人结构设计案例 1

237351.1引言 1

125851.2脊柱微创手术的需求分析 1

99341.2.1医疗机器人的功能需求分析 1

210881.2.2医疗机器人的工作空间需求分析 4

148111.3医疗机器人构型设计 5

219631.3.1整体构型设计 5

61501.3.2具体构型选型 7

101461.4医疗机器人结构设计 10

引言

脊柱周围遍布着重要的中枢神经，因此脊柱微创手术对可靠性和安全性的要求远