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电力巡线无人机控制系统设计

摘要

随着国家电网的发展，输电线路的数量逐年增加，传统的人工线路检查方法逐渐被无机械的电力线路检查方法所取代。固定翼无人机作为一种无人机，被广泛用于电力线检查，提高了线路检查的效率和安全性。

系统工程设计应用理论角度深入出发，以小型固定翼无人无人机的传动模型设计作为主要研究实验平台，在国内外微小型机和固定翼自动无人机的自动飞行高空控制传动系统工程设计应用理论研究总结基础上，选择了一种便宜的无人飞行高空控制传动系统的工程设计应用思路。首先，设计了一套关于无人机飞行自动控制软件系统的技术总体方案，并详细设计规划了该控制系统的整体硬件。无人机的整体硬件监控系统通常