基本信息

---

下载

文档摘要

---

自动化拖拉机控制系统架构设计及其实现

目录

1.内容概述与背景 4

1.1研究背景与意义 6

1.2相关研究现状述评 7

1.2.1自动化农机发展历程 9

1.2.2国内外控制系统比较分析 10

1.3本文研究目标与主要内容 13

1.4报告结构安排 14

2.自动化拖拉机体系研究 17

2.1自动化拖拉机定义与功能 18

2.2拖拉机作业场景分析 19

2.3自动化关键技术概述 21

2.3.1环境感知与识别技术 28

2.3.