基本信息
文件名称：车载激光雷达校准手册.pdf
文件大小：107.29 KB
总页数：6 页
更新时间：2025-10-28
总字数：约3.24千字
文档摘要
车载激光雷达校准手册
一、校准前准备
工具与环境
1、校准工具
高精度靶标：这是校准的关键道具，其表面的特征点精度直接影响
校准结果。比如常见的棋盘格靶标，它上面的方格角点就是用于校准
计算的重要依据。
测量设备：像高精度全站仪、激光跟踪仪等。全站仪可以精确测量
空间点的三维坐标，激光跟踪仪则能实时跟踪测量目标的位置和姿态。
标定板：用于辅助确定激光雷达的测量范围和精度，不同尺寸和图
案的标定板适用于不同型号的激光雷达。
2、校准环境要求
尽量选择开阔、无遮挡的空