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履带式破拆机器人底盘行走动力结构计算研究

摘要

由于破拆机器人在工作过程中实时变化的各种环境变量以及自身参数的变化，寻找简单高效的底盘行走系统是迫在眉睫的任务。对破拆机器人底盘行走系统的设计与建模能够更深入的解决制造所需的参数和材料问题。

本课题结合机械设计专业的教学内容和国内破拆机器人的应用与发展。对履带式破拆机器人底盘做较深入的分析研究。根据设计要求，完成破拆机器人底盘行走系统的设计与建模，进一步掌握行走系统的设计机方法和步骤。

本次设计得出了在已知机器人重量和最高最低行驶速度的条件下，行走装置重要参数的确定以及部分零件的选型。通过分析破拆机器人