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文档摘要

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激光雷达技术应用标准手册

在现代工程和智能系统中，激光雷达（LiDAR）以“发射激光、接

收回波、重建三维场景”这一基本原理，被广泛应用于自动驾驶、测绘、

机器人导航、城乡建设等领域。本手册以清晰可操作的思路，梳理激

光雷达在各场景中的应用要点、测试与评估方法、数据处理与接口标

准、安全与合规要求，以及落地实施的步骤与注意事项，力求为工程

项目、研究课题和设备选型提供统一的参考框架。手册强调的是“以需

求驱动、以数据为核心、以安全与合规为底线”的应用路径，帮助使用

方明确目标、规范流程、提升可靠性。

一、基本概念与术语释义