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文档摘要

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2025年人形机器人灵巧手技术突破方向范文参考

一、2025年人形机器人灵巧手技术突破方向

1.1机械结构设计

1.1.1模块化设计

1.1.2轻量化设计

1.1.3仿生设计

1.2驱动与控制技术

1.2.1高性能电机

1.2.2传感器技术

1.2.3智能控制算法

1.3柔性设计

1.3.1柔韧性

1.3.2自适应能力

1.3.3人机交互

1.4智能化和自主化技术

1.4.1视觉识别技术

1.4.2路径规划技术

1.4.3自适应学习技术

1.5可靠性、稳定性和安全性

1.5.1故障诊断与自修复技术

1.5.2安全性设计

1.5.3人机协同设计

二、人形机