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文件名称:无人机系统结构与设计 课件 第6课时 多旋翼无人机的结构 .pptx
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更新时间:2025-10-28
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文档摘要
第六课时多旋翼无人机的结构
目录/CONTENTS§2多旋翼无人机的结构§1旋翼无人机的特点
§1多旋翼无人机的特点
多旋翼无人机的特点一种具有3个及以上旋翼轴的特殊的直升机通过每个轴上的电动机转动带动旋翼旋转,产生升力和推力目前民用最广泛的一种无人机构型、最容易操控的一种无人机结构
多旋翼无人机的特点优势容易产生统一方向的气流推力,具有优秀的定点悬停能力对称的旋翼布局使其控制简单直接直接使用定距螺旋桨,相对于直升机的变距螺旋桨,在机械设计结构、控制难度、实现成本、姿态稳定等方面都有很大提高
多旋翼无人机的特点劣势气动效率差,需要安装与旋翼相同数量的电机来提供升力,姿态变化和飞行速度