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2025年低空物流无人机集群高效动态避障报告

一、2025年低空物流无人机集群高效动态避障报告

1.1背景

1.2技术挑战

1.2.1环境感知

1.2.2通信与控制

1.2.3多无人机协同

1.2.4动态避障算法

1.3解决方案

1.3.1环境感知技术

1.3.2通信与控制技术

1.3.3多无人机协同技术

1.3.4动态避障算法

1.4未来发展趋势

2.技术架构与系统设计

2.1硬件配置

2.2软件算法

2.3通信协议

2.4人机交互界面

2.5系统集成与测试

2.6安全与隐私保护

3.无人机集群动态避障的关键技术

3.1传感器融合技术

3.1.1数