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文档摘要

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智能车辆2025年智能驾驶系统集成与测试报告参考模板

一、智能车辆2025年智能驾驶系统集成与测试报告

1.1智能驾驶系统的发展背景

1.2智能驾驶系统的技术特点

1.2.1感知技术

1.2.2决策技术

1.2.3控制技术

1.2.4执行技术

1.3智能驾驶系统集成策略

1.3.1硬件集成

1.3.2软件集成

1.3.3测试集成

1.4智能驾驶系统测试方法

1.4.1仿真测试

1.4.2实车测试

1.4.3道路测试

二、智能驾驶系统集成技术

2.1传感器融合技术

2.1.1多传感器数据融合策略

2.1.2数据融合算法

2.1.3传感器标定和校准

2.2决策