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自动抓袋、撑袋机械手设计

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随着人类社会的发展，制造业已经进入了一个新的发展时代，为了减轻人们的劳动强度，提高生产力，机械手应时而生。在生产过程中对产品的包装是一个不可或缺的步骤，企业对包装机械的需求又很大，而我国机械包装起步较晚，发展跟不上发达国家，因此设计一款有利于包装的机械手是有必要的。在充分考虑工厂自动化生产需求后，本次设计一款自动抓袋、撑袋机械手，以伺服电机驱动吸盘装置进行移动，利用气动装置进行抓袋、撑袋。再匹配PLC进行自动化控制。从而对整个机械系统进行设计、参数论证。

关键词：自动化，抓袋，撑袋

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