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云台总体控制方案设计案例

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TOC\o1-3\h\u13856云台总体控制方案设计案例 1

306731.1云台闭环控制结构 1

131041.2系统硬件部分选型及总体结构 2

3021.2.1控制电路设计 2

211391.2.2功率驱动电路设计 5

146491.2.3系统控制软件总体结构 7

35761.2.4通讯中断程序设计 8

271561.2.5功率保护中断程序设计 9

105981.2.6定时器中断程序设计 9

21611.2.7小结 11

1.1云台闭环控制结构

由于本文的研究对象为两