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文档摘要

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具身智能+海洋探索水下机器人自主导航分析方案模板范文

一、具身智能+海洋探索水下机器人自主导航分析方案

1.1背景分析

1.1.1海洋探索的重要性

1.1.2传统水下机器人导航的局限性

1.1.3具身智能技术的兴起

1.2问题定义

1.2.1感知精度问题

1.2.2决策效率问题

1.2.3执行灵活性问题

1.3目标设定

1.3.1提高感知精度

1.3.2提高决策效率

1.3.3提高执行灵活性

二、具身智能+海洋探索水下机器人自主导航分析方案

2.1理论框架

2.1.1感知

2.1.2决策

2.1.3执行

2.2实施路径

2.2.1感知系统设计

2.2.2决