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论文题目：自动电磁循迹小车

摘要

随着5G技术与物流、自动驾驶等领域的深度融合，可靠并且低时延的网络为自动驾驶提供了可能性。在当前的社会背景下，随着科技的进步，智能化车辆或者与智能化车辆相关的产品已经开始作为各式各样自动控制系统中的重要设备。本文将针对自动驾驶提出一种优化的自动循迹方案，以提高自动驾驶的安全性、稳定性为目的，以智能小车为模型，研究一种基于电磁感应技术的自动循迹小车，道路元素有直道、弯道、十字路口、圆环等。本课题将以KEA128作为核心控制芯片，根据麦克斯韦定理去设计电磁感应电路，并经过信号放大滤波后送