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文档摘要

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滑模控制算法在新能源汽车电机控制中的应用

目录

1.内容概览 3

1.1研究背景与意义 3

1.1.1新能源汽车的发展概况 5

1.1.2电机控制的重要性 8

1.1.3滑模控制算法的发展历程 9

1.2滑模控制算法概述 14

1.2.1滑模控制的基本概念 15

1.2.2滑模控制的数学模型 16

1.2.3滑模控制在其他领域的应用 19

2.滑模控制算法理论基础 20

2.1滑模控制系统的稳定性分析 22

2.1.1稳定性的定义