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文档摘要

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摘要：随着经济社会发展，消防人员面临的灭火救援情况愈加复杂，进入现场救火现场对消防人

员的安全造成了极大的危险，现代的火灾及时补救已经成为迫在眉睫的需要解决的问题，因此智能小

车循迹灭火就成为非常重要的救灾工具。

本文的智能寻迹灭火小车的控制系统以STC89C52单片机为核心，选择L293D为电机驱动装置，

一片用于驱动灭火模块，一片通过驱动两个减速直流电机，实现小车的前进、后退、前左转、前右

转、后左转、后右转、停车等运动，然后通过火焰探测模块检验到火焰，并将火焰位置传给主控制芯

片，最后由STC89C52单片机控制小车运动到达火灾现场经由L293D驱动