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文件名称:理论力学质心运动定理优质课件.pptx
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总页数:43 页
更新时间:2025-10-29
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文档摘要

质心运动定理

动量定理;质点运动微分方程:;;(一)质量中心(质心或惯性中心);在重力场内,质心与重心重叠;(二)质心运动定理;--质心运动定理;结论:;根据质心运动定理,某些质点系动力学问题能够直接用质点动力学理论来解答。如刚体平移。刚体平移问题完全能够看作为质点问题来求解。;;;特殊情形:;;例1:图示机构,地面光滑,初始时刻系统静止。问m1下降h时,m4水平移动多少?;;;;4.质心运动定理;;;;解:;2.受力分析;;;§2质点系动量