基本信息

---

下载

文档摘要

---

2025年无人机集群任务管理报告

一、：2025年无人机集群任务管理报告

1.1项目背景

1.1.1无人机集群任务管理的重要性

1.1.2无人机集群任务管理面临的挑战

1.2技术发展现状

1.2.1协同控制技术

1.2.2任务分配技术

1.2.3路径规划技术

1.2.4数据传输技术

1.3发展趋势与展望

1.3.1智能化

1.3.2自主化

1.3.3集群化

1.3.4广泛应用

二、无人机集群任务管理的关键技术

2.1协同控制技术

2.1.1多智能体系统

2.1.2分布式算法

2.1.3自适应控制

2.2任务分配与规划

2.2.1遗传算法

2.2.2粒子群