改进算法在移动机器人路径规划中的应用：基于

A与DWA的研究

目录

1.文档概要2

1.1彳既览与背景4

1.2移动机器人类路径规划的意义5

1.3本文档结构与目的6

2.移动机器人路径规划概述8

2.1定义与范畴10

2.2关键问题与难点13

2.3路径规划算法演进15

3.传统的路径规划算法17

3.1Dijkstra算法分析18

3.2A算法原理与特点