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摘要

随着我国海养殖业结构的不断发展与壮大，越来越多的海养殖户已将人工养殖升级为机械智能化

养殖，目前市面上的养殖设备大部分是投饵机，且岸基式的投饵机占据主要的市场地位，但传统的岸

基式投饵机只能起到局部投饵的作用。因此，针对这一现象，本文设计了一种智能化海洋养殖投饵

船，该船以STM32作为控制器，以NRF24L01无线模块为核心。可通过遥控来远程投饵，即使是大片

的海域也只需要一艘养殖船就可以满足整个水域的投饵，并且养殖船还具备垃圾清理功能，可清理海

面上漂浮的垃圾，使养殖场始终保持在一个良好的生态系统内，可有效提高了海产品的年产量，增加

养